電子導盲犬能否取代傳統導盲犬融入視障人士日常生活？近日，智能作西北工業大學團隊在此方面開展研究攻關并取得了新突破。機器境工李學龍教授團隊將機器狗搭載離線大模型，導盲代傳應用在智能導盲場景，犬上開發出大模型離線具身智能導盲犬，脫離統導百姓彩票首頁并實現了其智能人機交互、互聯百姓彩票首頁智(zhi)(zhi)能(neng)乘梯引(yin)(yin)導(dao)(dao)、網(wang)環(huan)智(zhi)(zhi)能(neng)過街引(yin)(yin)導(dao)(dao)、盲犬智(zhi)(zhi)能(neng)室內引(yin)(yin)導(dao)(dao)等功能(neng)。智(zhi)(zhi)能(neng)作

具身智能，是導盲代傳指具有物理實體，能夠通過傳感器和執行器與環境進行實時互動，犬上執行相應指令或進行決策的脫離統導百姓彩票大廳智能機器。

該成果(guo)進(jin)一步展示了(le)使(shi)用離線(xian)具身智(zhi)能(neng)導盲(mang)犬(quan)代替傳(chuan)統導盲(mang)犬(quan)的(de)互聯可能(neng)性(xing)，同(tong)時驗證了(le)離線(xian)具身智(zhi)能(neng)范式的(de)網(wang)環(huan)(huan)可行性(xing)，使(shi)大(da)模型具身智(zhi)能(neng)機器(qi)人可以脫離互聯網(wang)環(huan)(huan)境，應用在(zai)無網(wang)或網(wang)絡(luo)信號不佳的(de)工況(kuang)環(huan)(huan)境，進(jin)一步拓展了(le)臨(lin)地安防(fang)的(de)應用場景(jing)。

目前通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)實驗，團隊(dui)開(kai)發的離線具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)導(dao)盲犬已能(neng)夠與視障(zhang)人(ren)士流暢溝通(tong)(tong)(tong)指令(ling)，并帶領其通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)馬(ma)路、樓梯(ti)(ti)(ti)、電梯(ti)(ti)(ti)等多(duo)樣復雜環(huan)(huan)境，驗證了離線具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)導(dao)盲犬的智(zhi)能(neng)人(ren)機交互能(neng)力、電梯(ti)(ti)(ti)弱網絡環(huan)(huan)境下(xia)的智(zhi)能(neng)乘梯(ti)(ti)(ti)引(yin)(yin)導(dao)能(neng)力、實時性要求較高的智(zhi)能(neng)過(guo)(guo)街引(yin)(yin)導(dao)能(neng)力和智(zhi)能(neng)室(shi)內引(yin)(yin)導(dao)能(neng)力等。

該成果證明了離(li)線具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)導(dao)(dao)盲犬代(dai)替傳統(tong)導(dao)(dao)盲犬的(de)可(ke)(ke)(ke)能(neng)性，同時驗證了離(li)線具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)范式(shi)的(de)可(ke)(ke)(ke)行性，使大(da)模型具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機器人可(ke)(ke)(ke)以(yi)脫離(li)互(hu)聯(lian)網(wang)，應用在無網(wang)或(huo)網(wang)絡(luo)信號不佳(jia)的(de)工況(kuang)環境，提供(gong)更加實時的(de)智(zhi)能(neng)響應以(yi)及更好的(de)人機交互(hu)體驗。

（總臺記者 秦祎）