讓智能無人機惠及大眾

清(qing)華大學智能(neng)產業研究院(yuan)副教授?周谷越

　　【青春之我】?

　　低空飛行器是讓智人機什么？大家熟知的，可能是惠及用來航拍的無人機，或用于園林業的大眾植保無人機等。實際上，讓智人機低空飛行器作為低空經濟“大舞臺”的惠及主角，能做的大眾還有很多：生(sheng)態監測、高空作業、讓(rang)智(zhi)人(ren)機(ji)人(ren)工(gong)降雨……在未來，惠及它也許能以“低(di)空飛行汽車(che)”的(de)大(da)眾(zhong)面貌出(chu)現，像現在的(de)讓(rang)智(zhi)人(ren)機(ji)小汽車(che)一(yi)樣(yang)普及。

　　低空飛行器的惠及功能日趨強大、作業場景更加豐富，大眾離不開硬件和軟件“兩條腿走路”。讓智人機硬件決定著動力、惠及續航等性能，大眾為飛行器搭出一副“好身板”，軟件則如同賦予它一個更智慧的大腦，讓它能夠作出更智慧的決策。我一直從事無人機智能化研究，它是低空飛行器軟件領域的重要分(fen)支。

　　大約十年前(qian)，無(wu)(wu)人(ren)機主(zhu)要依靠專(zhuan)業飛手操(cao)作(zuo)，昂貴的(de)造(zao)價和(he)復雜的(de)操(cao)作(zuo)讓許多(duo)人(ren)望(wang)而卻步。那時我(wo)(wo)就希望(wang)作(zuo)出(chu)改變，讓無(wu)(wu)人(ren)機變得(de)大眾化。博士階段起(qi)，我(wo)(wo)就在做無(wu)(wu)人(ren)機智能化研究，那時候(hou)我(wo)(wo)想解決的(de)問題很簡單(dan)：無(wu)(wu)人(ren)機無(wu)(wu)GPS懸(xuan)停和(he)主(zhu)動(dong)避開障(zhang)礙物。

　　簡單，卻關鍵。當無(wu)人(ren)機具備了這兩(liang)項功能(neng)，便意味著它擁有了較(jiao)高的操作容錯率，普通人(ren)只需(xu)簡單學(xue)習，就能(neng)安全熟練地(di)操作。

　　2016年初(chu)，第一(yi)批產(chan)品從生產(chan)線出產(chan)，我(wo)激動無比。這就(jiu)好(hao)比把大體積計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)變為微機(ji)(ji)(ji)的(de)技術，讓計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)走進了(le)千家萬戶。這意(yi)味著，我(wo)的(de)父母、妻子(zi)，所(suo)有想使用無人機(ji)(ji)(ji)的(de)人，都可以上手操作了(le)！我(wo)不禁期待著，到那時，我(wo)們的(de)世界(jie)會有怎樣(yang)的(de)改(gai)變。

　　十年很短暫，也(ye)足夠改變很多。我欣(xin)喜地看到低空飛行器的發展(zhan)日新月異，無人(ren)機在物流干(gan)線和終端(duan)發揮的作用越(yue)來(lai)越(yue)大，還能將(jiang)偏遠地區納入三維立體的物流網絡；飛行汽車發展(zhan)迅猛，垂直起降航空器將(jiang)深(shen)圳蛇口(kou)郵輪(lun)母港(gang)到珠海九洲碼(ma)頭的交(jiao)通時間從3小時左右縮短至20分(fen)鐘……

　　多年前，我(wo)邁出了讓無人機(ji)大眾化的第一(yi)步；未來(lai)，我(wo)會與(yu)同(tong)行共同(tong)努力，把低空(kong)經濟科技之路(lu)的每一(yi)步，都(dou)走得更堅實。

　　（日報記者殷澤昊采訪整理）

　　《日報》（2024年03月(yue)19日?12版）