近日，昊(hao)鉑(bo)昊(hao)鉑(bo)GT高(gao)階智駕(jia)3L版車型正式上市(shi)。高(gao)階新(xin)車搭載了(le)(le)目前行業超(chao)強的(de)智駕(jia)三激光雷達，同時(shi)還集成了(le)(le)高(gao)清攝像頭和毫米波雷達等設(she)備(bei)，上市(shi)售共同構成了(le)(le)包含34個智能(neng)駕(jia)駛傳感器在(zai)內(nei)的(de)昊(hao)鉑(bo)頂(ding)級硬件配(pei)置。

隨著昊鉑GT高階智駕3L版的高階上(shang)市，無疑預示(shi)著未(wei)來的智駕(jia)智能駕(jia)駛市場競爭將更加白熱(re)化，一(yi)場關于智能駕(jia)駛技術的上(shang)市售新戰(zhan)役已經悄(qiao)然拉開帷幕。

智能駕駛邁過新節點

昊鉑GT高(gao)階智(zhi)(zhi)駕3L版(ban)能夠快(kuai)速入(ru)市源于一項政策的(de)昊鉑落地。去年11月(yue)17日，高(gao)階多部委聯(lian)(lian)合發布《關(guan)于開展(zhan)智(zhi)(zhi)能網聯(lian)(lian)汽車(che)準入(ru)和上路(lu)通行試(shi)點(dian)工作(zuo)的(de)智(zhi)(zhi)駕通知》，其中明確提出在智(zhi)(zhi)能網聯(lian)(lian)汽車(che)道路(lu)測(ce)試(shi)與示(shi)范(fan)應用工作(zuo)基(ji)礎上，上市售遴選(xuan)具備量產條件的(de)昊鉑搭載自動駕駛功(gong)能的(de)智(zhi)(zhi)能網聯(lian)(lian)汽車(che)開展(zhan)準入(ru)試(shi)點(dian)。

《通知》中的(de)高階智(zhi)能網(wang)聯汽(qi)車，指的(de)智(zhi)駕(jia)(jia)是配備國(guo)家標準(zhun)《汽(qi)車駕(jia)(jia)駛(shi)自動(dong)化(hua)分級(ji)(ji)》（GB/T 40429-2021）定義的(de)3級(ji)(ji)駕(jia)(jia)駛(shi)自動(dong)化(hua)（有(you)條件自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)）和4級(ji)(ji)駕(jia)(jia)駛(shi)自動(dong)化(hua)（高度自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)）功能的(de)車輛。即L3和L4自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)車輛可(ke)以試點(dian)路測了，而昊(hao)鉑在去年(nian)12月5日成為第一(yi)批拿到L3測試牌照的(de)廠家。

目前，國(guo)內(nei)外最廣(guang)泛采用的(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛分級(ji)標準(zhun)由國(guo)際汽(qi)車工程師(shi)協(xie)會（SAE）提出。該標準(zhun)將自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛技術水平劃分為(wei)6個(ge)等級(ji)，即L0級(ji)別(bie)的(de)(de)(de)(de)完(wan)全人類駕(jia)(jia)(jia)駛、L1級(ji)別(bie)的(de)(de)(de)(de)輔(fu)助駕(jia)(jia)(jia)駛、L2級(ji)別(bie)的(de)(de)(de)(de)部分自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛、L3級(ji)別(bie)的(de)(de)(de)(de)有(you)條件自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛、L4級(ji)別(bie)的(de)(de)(de)(de)高度自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛及L5級(ji)別(bie)的(de)(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛。

值得一提的是，L2級自動駕駛讓車輛能感知環境并自主控制，但可靠性只有80%~90%，仍需駕駛員隨時接手。要提升至接近100%可靠的L3級自動駕駛，整個系統需大量冗余設計，包括控制單元、轉向制動和傳感器等，以彌補那10%~20%的不可靠性。因此，L3級(ji)的實現成(cheng)本高昂。

這樣的背景(jing)下，L3級自(zi)(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)被認為是(shi)輔助駕駛(shi)(shi)(shi)與(yu)自(zi)(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)的分水(shui)嶺，其(qi)能夠讓(rang)駕駛(shi)(shi)(shi)員在ODD范圍內做自(zi)(zi)己(ji)的事（前提是(shi)不能睡(shui)著）別管車輛的DDT（動態(tai)操駕任務），萬一要(yao)是(shi)遇到自(zi)(zi)駕車時(shi)感覺要(yao)處(chu)理(li)不了的危險場合時(shi)，其(qi)還要(yao)讓(rang)駕駛(shi)(shi)(shi)員好整以暇地(di)回神過(guo)來(lai)接管。

此(ci)(ci)前，受(shou)限(xian)于法規限(xian)制以(yi)及事故責任(ren)的(de)歸屬(shu)問題，車企即便擁有L3級自(zi)動駕駛相關功能，也無(wu)法進行宣傳以(yi)及銷售，因此(ci)(ci)誕生了所謂的(de)L2.5+、L2.9等非標準級別劃分(fen)，突(tu)出其(qi)“無(wu)限(xian)接(jie)近(jin)”L3級的(de)技術水平。

更為重要的(de)是，此次(ci)試點(dian)允許企業將搭載L3及L4級自動(dong)駕駛功能的(de)汽(qi)車(che)(che)產(chan)品向市場出(chu)售。而這也(ye)(ye)意味著相較于以往Robotaxi的(de)收費運營模式，未來普通消(xiao)費者也(ye)(ye)有機會買到L3級自動(dong)駕駛的(de)私人(ren)車(che)(che)輛上(shang)路駕駛。

聯合資信(xin)研報(bao)認為，目(mu)前行業整體(ti)已基本(ben)具備(bei)L3級(ji)自動駕駛的(de)(de)(de)技術準備(bei)，智(zhi)(zhi)能駕駛面(mian)臨(lin)由“輔助駕駛”向“無(wu)人駕駛”的(de)(de)(de)過渡期。未來，法規的(de)(de)(de)完善(shan)等有望(wang)加快(kuai)L3級(ji)及以上智(zhi)(zhi)能駕駛應用的(de)(de)(de)拓展，而汽車(che)智(zhi)(zhi)能化水(shui)平的(de)(de)(de)升級(ji)將(jiang)使其對消(xiao)費者(zhe)的(de)(de)(de)吸引(yin)力得以增強(qiang)，汽車(che)行業的(de)(de)(de)盈(ying)利(li)模式也(ye)將(jiang)得以豐富。

以前瞻性設計迎接L3到來

事實上，對于早已瞄準L3級(ji)自動駕駛開發的企(qi)業來說，其(qi)只差上述政策的“臨門一(yi)腳”。因為(wei)在產品(pin)層面，車企(qi)、自動駕駛企(qi)業早已通過硬件預埋，在確保當相關政策落(luo)地時，能夠迅速響應并進行必要調(diao)整的同時，也為(wei)下一(yi)代(dai)功(gong)能的迭代(dai)留(liu)足(zu)了空間，這也是昊鉑GT高階智駕3L版能夠快速入(ru)市的另一(yi)個(ge)原因。

所謂(wei)“預埋”，即在(zai)不能(neng)實現完全自(zi)動駕(jia)駛之(zhi)前，發揮(hui)激光雷達等硬(ying)件傳感器優勢，保(bao)證車輛(liang)擁有更(geng)(geng)遠(yuan)的(de)(de)探測距(ju)離，獲得更(geng)(geng)加豐富的(de)(de)數據采(cai)集。這些數據將幫助智(zhi)能(neng)駕(jia)駛優化算法(fa)。同時，更(geng)(geng)遠(yuan)探測距(ju)離，可以保(bao)障安全駕(jia)駛。

同濟大(da)學汽車學院教(jiao)授(shou)朱西產表示：“L2+級按照L3為目(mu)標進行開發，采用高(gao)算力域控制器E/E架構，支持高(gao)精(jing)度(du)地圖(tu)，預(yu)埋了L3等級自動駕駛(shi)的硬件，包括激光雷達、4D毫米(mi)波雷達等環境感(gan)應傳感(gan)器，可(ke)以通過OTA迭代，在部(bu)分(fen)ODD下具備成(cheng)長為L3級駕駛(shi)自動化(hua)能力的產品(pin)。”

聚焦在(zai)昊鉑GT上面(mian)，前瞻性的(de)設計讓(rang)其具備拓(tuo)展(zhan)至(zhi)L3級自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛的(de)能力。據悉，該(gai)車配備了(le)八大(da)冗余數字底盤，這一創新設計通過對(dui)智(zhi)(zhi)駕(jia)(jia)控制器、智(zhi)(zhi)駕(jia)(jia)、感(gan)知(zhi)、制動(dong)(dong)、轉(zhuan)向、電源、通信、駐車、定(ding)位八大(da)方面(mian)的(de)冗余設計，為高(gao)階智(zhi)(zhi)能駕(jia)(jia)駛提供了(le)堅實的(de)安全保障。此(ci)外(wai)，車輛還配備了(le)3個(ge)(ge)(ge)激光(guang)雷達、6個(ge)(ge)(ge)毫米波(bo)雷達、12個(ge)(ge)(ge)超聲波(bo)雷達以及(ji)12個(ge)(ge)(ge)高(gao)清攝像頭，再加上一個(ge)(ge)(ge)紅外(wai)夜視(shi)攝像頭，共同構成了(le)行(xing)業內覆(fu)蓋面(mian)極廣、感(gan)知(zhi)精度(du)極高(gao)的(de)智(zhi)(zhi)駕(jia)(jia)硬件感(gan)知(zhi)體(ti)系。值(zhi)得一提的(de)是，昊鉑GT所搭載的(de)34個(ge)(ge)(ge)智(zhi)(zhi)駕(jia)(jia)傳(chuan)感(gan)器是業內較為頂尖的(de)硬件組(zu)合。

此外，昊(hao)鉑GT所搭載的ADiGO PILOT采用BEV視覺感知(zhi)(zhi)(zhi)，實現鳥瞰(kan)圖3D感知(zhi)(zhi)(zhi)，統一空間處理感知(zhi)(zhi)(zhi)、預測(ce)、規劃，簡化決(jue)策。同(tong)時，BEV優化時序融合(he)，明確(que)目標時空關系，穩定預測(ce)運動(dong)軌跡，處理遮擋和物(wu)體狀態推理。同(tong)時，利用三激光雷(lei)達來(lai)解決(jue)視覺不能識(shi)別，提升安全(quan)的長尾場景，最終實現合(he)法的脫手脫眼(yan)。

借助規模優勢完善智駕功能

昊鉑(bo)已經作為首(shou)批獲得測(ce)試(shi)牌(pai)照(zhao)的(de)企(qi)業，在實際路況(kuang)中展示了(le)(le)其(qi)L3自動駕駛功能。同(tong)時也為昊鉑(bo)GT高階智(zhi)駕3L版的(de)迅速上市奠定了(le)(le)堅實基礎。

昊鉑選擇率先(xian)進行上(shang)路試車(che)展現了其對測試數據的(de)高度(du)重視(shi)。據悉，從L2到更高級別的(de)智能駕駛(shi)，持續的(de)數據收集是不可或(huo)缺的(de)環(huan)節。尤其在感知層面，隨著自動駕駛(shi)系統邁入(ru)數據驅動的(de)時代，以(yi)及以(yi)Transformer大(da)模型(xing)為代表的(de)先(xian)進技(ji)術應(ying)用，對大(da)量不同(tong)場景下(xia)的(de)數據輸入(ru)需求愈發顯著。

此外，昊鉑通(tong)過構建一(yi)套自主研發的(de)(de)技術體系、一(yi)個前沿的(de)(de)底層基礎架構以及(ji)一(yi)系列高效工具(ju)鏈(lian)的(de)(de)策略，規避了(le)某些企業在(zai)L2和(he)L3級自動駕(jia)駛技術上分別建立獨立體系的(de)(de)尷尬。這種對自動駕(jia)駛技術的(de)(de)深刻理解和(he)系統化的(de)(de)能力建設，使(shi)得昊鉑能夠最大化地利用廣汽(qi)埃安百萬車主所(suo)積累的(de)(de)行車數(shu)據(ju)，進而借助規模優勢不斷完善和(he)提升(sheng)自動駕(jia)駛功(gong)能。

在(zai)(zai)當(dang)前(qian)的(de)行業背景下，昊鉑(bo)GT高(gao)階(jie)智(zhi)駕(jia)(jia)3L版(ban)在(zai)(zai)智(zhi)能駕(jia)(jia)駛(shi)方(fang)面(mian)的(de)實力(li)無(wu)疑(yi)位居行業前(qian)列。昊鉑(bo)表示：“昊鉑(bo)GT高(gao)階(jie)智(zhi)駕(jia)(jia)3L版(ban)已具(ju)備L3級智(zhi)能駕(jia)(jia)駛(shi)硬件(jian)配置。待(dai)L3級智(zhi)駕(jia)(jia)相關(guan)法規公(gong)布(bu)后(hou)，用戶可通過OTA升級體驗。在(zai)(zai)法律法規等允許范圍(wei)內，昊鉑(bo)保留修(xiu)改和說明的(de)權利。”

同時(shi)，據廣(guang)汽(qi)埃安(an)總經(jing)理、昊(hao)鉑品牌(pai)主(zhu)理人古惠南在(zai)廣(guang)東(dong)省高質量發展大會上透露，廣(guang)汽(qi)埃安(an)將在(zai)埃安(an)和昊(hao)鉑品牌(pai)加(jia)速L3級(ji)智能(neng)駕駛，以及城(cheng)市NDA等智駕技術的落(luo)地和普及，計劃在(zai)今(jin)年4月份落(luo)地城(cheng)市NDA功能(neng)，并(bing)爭取(qu)在(zai)2025年實現L4級(ji)智能(neng)駕駛。

民(min)生證券分(fen)析師(shi)崔琰認為，今年將成(cheng)為智能駕駛在(zai)消(xiao)費者端從形(xing)成(cheng)認知(zhi)到購(gou)買轉化的重要時刻(ke)，“標配智駕”時代已來，能夠找準差異化賣點(dian)、智能駕駛技(ji)術領先的頭部車企將在(zai)2023-2025年形(xing)成(cheng)差異化。

*昊鉑(bo)GT 710后驅高階智(zhi)駕3L版已搭載(zai)同L3級自動駕駛道(dao)路測試車輛(liang)相同硬件。未來結合國家法規和相關部門許可適(shi)時推出L3功能。

文/李念