硅谷，靠什么英偉達2024年GTC大會。浙產CEO黃仁勛站在臺上，人形人亮身旁是機器造型各異的通用基礎模型賦能的人形機器人。這預示人工智能新變革的相英一幕，讓無數科技愛好者心潮澎湃。偉達

　　這(zhe)些(xie)人形機器人中，靠什(shen)么(me)有一個來自浙(zhe)(zhe)江——由(you)杭州宇(yu)樹科技有限公(gong)司研(yan)發，浙(zhe)(zhe)產名為Unitree H1（下稱(cheng)H1）。人形人亮

　　左二為杭州企業(ye)宇樹(shu)科技研發的人(ren)形(xing)機器人(ren)Unitree H1。受訪企業(ye)供圖 

　　據相關機構預測，相英到2032年，偉達全球人形機器人市場規模將達286.6億美元，靠什么年復合增長率約33.3%。浙產此外，人形人亮另一機構預計，2030年全球人形機器人銷量將達150萬臺，2035年達800萬臺。這一極具想象力(li)的產業(ye)，被視(shi)為新質生產力(li)發展的代表(biao)之一。

　　此次(ci)亮相的浙產人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)，實力如何？大模(mo)型與(yu)人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)的交融(rong)，將碰撞出怎(zen)樣(yang)的火花(hua)？

　　全球最快的浙產機器人

　　出現(xian)在英偉(wei)達大會上的9個人(ren)形機器人(ren)，被網友稱為“夢之隊(dui)”。通體(ti)黑(hei)色的H1，設計簡潔卻不簡單，代表了業內頂尖實力(li)。

　　人(ren)形機器(qi)人(ren)Unitree H1。受訪企業供(gong)圖

　　成立于2016年的宇(yu)樹(shu)科(ke)技，此前主攻四(si)足(zu)機器人，銷量常年領先(xian)。去年杭(hang)州亞(ya)運會鐵餅賽場上，宇(yu)樹(shu)科(ke)技的“機器狗”就(jiu)曾(ceng)亮相(xiang)，并火爆出圈。

　　“通用人形機器人，一(yi)直被認為是機器(qi)人(ren)(ren)技(ji)(ji)術的(de)最終(zhong)極形(xing)態。幾乎每個(ge)熱愛科技(ji)(ji)的(de)人(ren)(ren)，或(huo)多或(huo)少都有過做人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)念頭。”2010年(nian)，宇樹科技(ji)(ji)創始(shi)人(ren)(ren)王興興在讀(du)大一(yi)，就嘗(chang)試(shi)過研(yan)制人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)。那個(ge)花費200元(yuan)的(de)簡易版機器(qi)人(ren)(ren)，讓他(ta)至今(jin)記憶(yi)猶新。

　　一夢(meng)十余年(nian)，夢(meng)想(xiang)照進現(xian)實。H1發(fa)布時，Open AI聯合創始人、前特(te)斯拉(la)AI總監Andrej Karpathy都忍不住發(fa)文，稱想(xiang)要(yao)“剁手”。

　　記者(zhe)了解到，前段時(shi)間，H1以(yi)每秒3.3米的運動速度(du)，創下全(quan)尺寸(cun)人(ren)形機器人(ren)速度(du)的世界紀(ji)錄，潛在速度(du)更超過(guo)每秒5米，是全(quan)球近似規格中性能最強大的人(ren)形機器人(ren)。

　　對此，宇(yu)樹科(ke)技相(xiang)關負責(ze)人表示(shi)：“這是厚積薄發的成果。目(mu)前H1關節單元中核心零部件包括(kuo)伺服電機、減速器、控制器均為(wei)宇(yu)樹自研自產。”

　　迪(di)士(shi)尼的萌(meng)寵機(ji)器(qi)人。受(shou)訪企業(ye)供圖(tu)

　　據悉，此次登臺的產品中，有兩款是由迪士尼(ni)帶(dai)來的、外形(xing)酷似瓦力的萌寵(chong)機器(qi)人(ren)“小(xiao)黃”和(he)“小(xiao)綠”，也(ye)使用了(le)(le)宇樹Go1四足(zu)機器(qi)人(ren)的電(dian)機和(he)電(dian)池等，為其提(ti)供(gong)了(le)(le)良(liang)好(hao)的動力、靈(ling)活性和(he)可靠性。

　　大模型與人形機器人，交相輝映

　　臺上(shang)，站在H1旁邊(bian)的是Figure 01，由Figure AI開發(fa)，搭(da)載Chat GPT。人(ren)形機器人(ren)，讓大模(mo)型有了可以活動(dong)的身體。

　　在發(fa)布人(ren)形機器人(ren)通用基(ji)礎模型——Project GR00T后，黃(huang)仁勛說道：“開發(fa)通用人(ren)形機器人(ren)基(ji)礎模型，是今天AI領(ling)域(yu)中最令人(ren)興奮的(de)課(ke)題(ti)之一(yi)。”

　　確實，大模型(xing)(xing)出現(xian)以來(lai)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在智能化道路(lu)上加(jia)速奔跑，成(cheng)為產業(ye)競逐的(de)(de)新熱(re)點。浙江大學智能系統(tong)與控制(zhi)研究所劉(liu)勇教授表示，以往機(ji)器(qi)(qi)人(ren)需要固定(ding)好編程，從事諸如擰螺絲等重(zhong)復(fu)性(xing)機(ji)械工作，應用場景局限于大規模的(de)(de)工業(ye)生產線，難以應對多變的(de)(de)現(xian)實世(shi)界。人(ren)類的(de)(de)家庭環(huan)境和工業(ye)生產環(huan)境，都是依據人(ren)的(de)(de)體(ti)形(xing)來(lai)設計的(de)(de)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)出現(xian)后，具備了“身形(xing)優勢”，未來(lai)或(huo)將比特(te)種構(gou)型(xing)(xing)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)成(cheng)本更(geng)低(di)、應用更(geng)廣。

　　人形(xing)機(ji)器人Unitree H1。受訪企業供圖

　　身形優勢還(huan)需(xu)“智(zhi)力(li)”加(jia)持。理解人(ren)的語言，這是大模型擅(shan)長之(zhi)處，也是成為實現人(ren)形機(ji)器人(ren)通用智(zhi)能的關鍵。

　　劉勇(yong)舉例(li)說(shuo)，比如，讓機器人(ren)去(qu)廚(chu)房倒杯水(shui)，它需(xu)要(yao)理解(jie)指令，進(jin)而轉化成(cheng)一(yi)系列可(ke)執行的(de)動作，才能(neng)最終把水(shui)端過(guo)來。大模型讓人(ren)形機器人(ren)能(neng)聽懂人(ren)的(de)語言，自主(zhu)進(jin)行規劃和決策，分解(jie)并完成(cheng)任(ren)務。而人(ren)形機器人(ren)又為(wei)大模型賦予(yu)“肉體”，為(wei)具身智能(neng)發展(zhan)帶來更大空間。

　　當前(qian)，國內也(ye)在(zai)加速(su)推動大模(mo)型與人形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人融合發(fa)展。2023年10月，工信部印發(fa)《人形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人創(chuang)新發(fa)展指導意見》。此外，上海(hai)市提出(chu)，要(yao)建設“大模(mo)型+人形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人”協同創(chuang)新平臺。

　　兩大(da)充滿想象力的產(chan)業(ye)結合，無(wu)疑(yi)會帶出許多(duo)新的需求，創造出有價值的企(qi)業(ye)、產(chan)業(ye)鏈和生態鏈。

　　加速進化，走入物理世界

　　合(he)肥蔚來汽車(che)工(gong)廠(chang)，是較早運用人形機器人的(de)地(di)方之一(yi)。身高1.7米的(de)機器人“員工(gong)”，能在檢查完車(che)門(men)鎖、安全帶和車(che)燈蓋板后，走到車(che)頭前，給新車(che)貼上(shang)車(che)標，完成(cheng)一(yi)系列工(gong)作。

　　從(cong)一堆(dui)“鐵疙瘩”，到(dao)能進(jin)(jin)廠、進(jin)(jin)家庭工作，人形機器人如嬰(ying)兒般(ban)需要學習和(he)訓練(lian)。伴隨算(suan)力、數據(ju)等(deng)支(zhi)撐，它(ta)們也在深度進(jin)(jin)化，加快走入物理(li)世界。

　　比如(ru)，英偉(wei)達大會的視(shi)頻(pin)顯(xian)示，經過訓練的人形機器人，可以輕松(song)應對如(ru)打果汁等家務挑(tiao)戰(zhan)，甚至(zhi)還能通(tong)過視(shi)頻(pin)學習并(bing)模(mo)仿(fang)人類的舞蹈動作。 

　　當然，距離(li)人(ren)型機(ji)器(qi)人(ren)大(da)(da)規模商用，尚有降低成本、突破關(guan)鍵技(ji)術等諸多(duo)挑戰。劉勇表示，強大(da)(da)的機(ji)器(qi)人(ren)仿真平臺生態建設(she)，將提供(gong)極佳的“閉關(guan)修煉(lian)”場所，加快人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)適應(ying)更多(duo)場景(jing)和(he)規模化應(ying)用的進(jin)度。

　　記者了解(jie)到(dao)，目前，H1已能在英偉達GPU加速的機(ji)器人(ren)(ren)仿真平(ping)臺下，自(zi)主(zhu)學習高速奔跑、多種高動態舞(wu)蹈動作(zuo)等。“接下來，我們也將為機(ji)器人(ren)(ren)安裝‘靈(ling)巧手’，不斷解(jie)決關鍵技(ji)術，讓人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)成為企業(ye)生產、居民生活的好幫手。”宇樹科(ke)技(ji)相關負責人(ren)(ren)說。