過去兩年春節，向盤華為常務董事、被禁快3百姓彩票終(zhong)端 BG CEO、法犯法智能汽車解決(jue)方案 BU 董事長余承(cheng)東多次駕(jia)駛(shi)問界(jie)的余承(cheng)用智友知新款車型回安徽六(liu)安霍邱老家過年(nian)。前年(nian)的東手(shou)問界(jie)M5，去(qu)年(nian)的間離駕(jia)功問界(jie)M7，今(jin)年(nian)輪到(dao)了問界(jie)M9。開方

2月12日，向盤余承東在朋友圈曬出了自己從安徽老家駕車返回深圳的被禁經歷。他表示自己從出家門開始就全程一路智能駕駛，法犯法百姓彩票大廳“完全沒(mei)有事干，余承(cheng)用智友知很(hen)輕松啊”。但“唯一不(bu)爽的(de)地方(fang)”，是手(shou)指頭還(huan)要搭在方(fang)向(xiang)盤上，因為(wei)法規要求，不(bu)允許長(chang)時(shi)間離手(shou)。

余承東朋友圈

余(yu)承東中間(jian)一次手長(chang)時間(jian)離開方向盤，被罰(fa)(fa)一次三分鐘（不允許使(shi)(shi)用(yong)(yong)智能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)功能(neng)(neng)），后又被罰(fa)(fa)了(le)一次導(dao)致智能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)無法使(shi)(shi)用(yong)(yong)。最(zui)后他(ta)只能(neng)(neng)借著去(qu)休息區上廁所的機(ji)會恢復(fu)智能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)，“好想(xiang)能(neng)(neng)把這(zhe)個離手檢(jian)測(ce)功能(neng)(neng)取消啊！”

余承東手長時間離開方向盤

被禁用智駕功能

余承東在評論區吐槽說，“法規又滯后技術發展了，百姓彩票官網登錄應該(gai)在(zai) DMS 攝像頭(tou)（駕駛(shi)員監控系統的縮寫）判(pan)斷(duan)駕駛(shi)員未睡覺就可脫手。”他認為問界的NCA領航(hang)智能(neng)駕駛(shi)在(zai)高速路上基本(ben)達到了L3級水平，提出可以考慮允許用(yong)戶放開始終(zhong)手握(wo)方向盤(pan)的法規要求(qiu)。

對此，有網友評(ping)論(lun)余承東(dong)“知法犯(fan)法？”“出事了(le)誰擔(dan)責(ze)？”

同濟大學汽車學院教授、博導朱(zhu)西產表(biao)示，我國的(de)量產車型普遍(bian)處(chu)于(yu)L2級(ji)輔助駕(jia)駛(shi)階段(duan)，部分品牌(pai)銷售會以(yi)L2＋級(ji)別宣(xuan)傳自己的(de)產品。基于(yu)我國復雜的(de)道路交通情況(kuang)，針對L2輔助駕(jia)駛(shi)級(ji)別的(de)技術仍要手托方向盤才可以(yi)進行。

華(hua)為自稱(cheng)為L2.9級自動駕(jia)駛(shi)，“無限接近L3的高階智能(neng)駕(jia)駛(shi)”，但(dan)按照國家、行業的標(biao)準，L3以下的級別均為輔(fu)助駕(jia)駛(shi)功能(neng)。一旦車輛發生事故，駕(jia)駛(shi)者(zhe)首(shou)先(xian)要承擔事故責任。

2021年(nian)，一輛某(mou)新能源品牌汽車(che)在開啟輔助駕駛功(gong)能的情況下，追尾一輛施工輕型貨車(che)，司機林文欽當場死亡(wang)，年(nian)僅31歲。

事件在網絡上迅速(su)發酵，引發社會(hui)各界對(dui)“自(zi)動駕駛(shi)”、“輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)”概(gai)念的討論(lun)。此前業內普遍存在誤(wu)導銷(xiao)售的情況，輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)被默認為(wei)自(zi)動駕駛(shi)。事故發生后，多家車(che)企(qi)迅速(su)修改了(le)(le)輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)系(xi)統(tong)的官方描述，強(qiang)調在產品手冊中(zhong)明確說明了(le)(le)其定義為(wei)輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)系(xi)統(tong)，并要求駕駛(shi)員全程注意(yi)力集中(zhong)，做好隨時(shi)接手駕駛(shi)任務的準備。

目(mu)前(qian)大部分車(che)企都通過方(fang)向(xiang)盤(pan)上的傳(chuan)感器和DMS等技術，要求駕駛(shi)員雙手(shou)保(bao)持在方(fang)向(xiang)盤(pan)上，且目(mu)光注視車(che)輛行駛(shi)方(fang)向(xiang)，否則將退出(chu)輔助(zhu)駕駛(shi)功能(neng)。余承東被禁用智能(neng)駕駛(shi)，正(zheng)是因為這種功能(neng)。

開啟L2級輔助駕駛系統

不扶方向盤是否違法

開啟L2級(ji)輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)系統，不(bu)扶方向盤是否違(wei)法？池(chi)州交(jiao)警支隊法制(zhi)科回復稱(cheng)：L2自動駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)功能(neng)系輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)功能(neng)，由駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)人(ren)與系統一起控(kong)制(zhi)車輛，主體為駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)人(ren)。在(zai)特(te)定(ding)環境下能(neng)夠輔(fu)助(zhu)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)人(ren)控(kong)制(zhi)車輛，使(shi)用駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助(zhu)功能(neng)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)車輛不(bu)違(wei)法。《中華人(ren)民共(gong)和國道路交(jiao)通安全(quan)法》第21條(tiao)規(gui)定(ding)：機動車駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)人(ren)應(ying)當遵守交(jiao)通安全(quan)法律、法規(gui)的規(gui)定(ding)，按照操作(zuo)規(gui)范安全(quan)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)、文(wen)明駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)。

紅星(xing)資本局注意(yi)到，目前法(fa)律法(fa)規(gui)雖然沒有明文規(gui)定不允許(xu)駕(jia)駛員(yuan)雙手離開方向盤，但《道路交(jiao)通安(an)全(quan)法(fa)實(shi)施條(tiao)例》規(gui)定，撥打(da)接聽手持(chi)電話、觀看(kan)電視(shi)等屬于(yu)妨礙安(an)全(quan)駕(jia)駛的行為。

余承東(dong)還分享(xiang)了(le)當前智能駕駛無法識別的一(yi)(yi)個場景：在霍邱(qiu)郊外快速路(lu)上，有一(yi)(yi)種在路(lu)口“紅/黃(huang)/慢(man)”交(jiao)替(ti)顯(xian)示的燈，見到黃(huang)變(bian)紅時，M9 就(jiu)剎一(yi)(yi)下(xia)車，緊接著又(you)變(bian)黃(huang)，又(you)繼(ji)續(xu)加速行(xing)駛，不像人類知道那(nei)是交(jiao)替(ti)閃(shan)爍(shuo)顯(xian)示的交(jiao)通燈。

紅星資本局了解到(dao)，道(dao)路交通標識(shi)識(shi)別(bie)對L2級輔(fu)助駕駛系(xi)統(tong)仍(reng)然是個(ge)難(nan)點，特別(bie)是信號燈的誤識(shi)別(bie)的概率較高(gao)。紅、黃、綠、黑四種顏色(se)實時變(bian)化、閃爍，倒計(ji)時牌、箭頭(tou)(tou)、圓頭(tou)(tou)、橫條(tiao)(tiao)、豎條(tiao)(tiao)等形(xing)狀(zhuang)樣式，燈光、自然光、抓拍攝像(xiang)頭(tou)(tou)等干擾(rao)，交通燈自身的閃爍、亮度等，都(dou)會影響識(shi)別(bie)的準(zhun)確性。

2023年8月(yue)，馬斯(si)克直播路測特斯(si)拉(la)FSD V12，45分鐘全(quan)程唯(wei)一(yi)一(yi)次接管(guan)車輛就(jiu)是在紅綠(lv)燈路口。此(ci)前也(ye)有小(xiao)鵬車主反映，“識別到了下高架的匝道(dao)口有一(yi)常閃爍黃(huang)燈，就(jiu)會急剎(cha)”。

有視(shi)覺(jue)算法(fa)工程師告(gao)訴紅星資(zi)本局，識(shi)別紅綠燈的(de)主要方(fang)法(fa)是基于視(shi)覺(jue)圖(tu)像識(shi)別和(he)基于v2x，即紅綠燈實時(shi)發送(song)信號(hao)狀態，再由車輛低延(yan)遲接收(shou)信。后者對基礎設備信號(hao)能力(li)和(he)對網絡傳輸的(de)要求(qiu)較(jiao)高。

目前行業主要采用(yong)視覺圖像識(shi)別(bie)(bie)，包括基(ji)于色彩特(te)征的識(shi)別(bie)(bie)、基(ji)于形狀特(te)征的識(shi)別(bie)(bie)和基(ji)于模板(ban)匹配的識(shi)別(bie)(bie)等多種(zhong)方式。基(ji)于色彩特(te)征的識(shi)別(bie)(bie)方法(fa)很容易(yi)出(chu)現虛警現象，需要與后兩種(zhong)識(shi)別(bie)(bie)方法(fa)結合使用(yong)。