4月(yue)27日，北京人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)創新中心(xin)在北京經(jing)開(kai)區(qu)發布(bu)全(quan)球(qiu)(qiu)首個純電(dian)驅擬人(ren)(ren)(ren)奔(ben)跑(pao)的(de)全(quan)球(qiu)(qiu)全(quan)尺寸人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)“天工”，能以6公里(li)/小時的(de)首個速(su)奔(ben)速(su)度穩(wen)定奔(ben)跑(pao)。這也(ye)是人(ren)(ren)(ren)形人(ren)(ren)(ren)其自主(zhu)研發的(de)通用人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)母(mu)平臺，可開(kai)放給行業使用。機器(qi)

“天工”身高163厘米，輕量化體重達43千克；機器人配備多個視覺感知傳感器，全球配備每秒550萬億次操作算力、首個速奔高精度的人形人慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，并已解決基本運動控制問題，機器是天工具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，全球“天工”還配備了高精度的首個速奔百姓彩票怎么買六維力(li)傳感器，以提供精確的人形人力(li)量反饋。

據北京人形機器人創新中心介紹，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，百姓彩票最新網址充分滿足不同應用(yong)場景(jing)下需求；同時，“天工”采用(yong)了其獨立自主研發(fa)的(de)(de)(de)(de)全(quan)新人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)運動(dong)技能學(xue)習(xi)方法(fa)——“基(ji)于狀(zhuang)態記憶的(de)(de)(de)(de)預測型(xing)強化模仿學(xue)習(xi)”，實(shi)現了全(quan)球首例純電驅全(quan)尺寸人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)擬人(ren)(ren)(ren)奔跑，證明(ming)本體硬(ying)件(jian)母平臺對(dui)目前(qian)已有(you)運動(dong)控(kong)制算(suan)法(fa)的(de)(de)(de)(de)兼容性與良好的(de)(de)(de)(de)適(shi)應性。該方法(fa)既解決(jue)了強化學(xue)習(xi)帶來的(de)(de)(de)(de)定位(wei)精(jing)度差的(de)(de)(de)(de)問題，又(you)解決(jue)了模型(xing)預測控(kong)制方法(fa)當中對(dui)于非結(jie)構化環境適(shi)應性差的(de)(de)(de)(de)問題，達到更(geng)穩健、更(geng)擬人(ren)(ren)(ren)、更(geng)泛化的(de)(de)(de)(de)效果，可進一步推動(dong)規模化商業應用(yong)。

發(fa)布會上，“天工(gong)”還(huan)為現(xian)場觀眾帶來了(le)(le)一場精彩的(de)(de)“演(yan)出”，展示出“天工(gong)”對復雜環境(jing)更(geng)強的(de)(de)適應(ying)性，在(zai)(zai)行走及(ji)奔(ben)跑時更(geng)快速、更(geng)擬人，已實現(xian)6公里/小時的(de)(de)穩定奔(ben)跑。同時，在(zai)(zai)盲視情(qing)況下，“天工(gong)”能夠平穩通(tong)過(guo)斜(xie)坡和樓(lou)梯，對磕絆、踏空等情(qing)況也(ye)可以(yi)做到(dao)步態(tai)的(de)(de)敏(min)捷(jie)調整。充分說明了(le)(le)運動控制方(fang)法對各(ge)種(zhong)地形的(de)(de)強大(da)適應(ying)性，在(zai)(zai)后(hou)(hou)續開發(fa)的(de)(de)基于感(gan)知的(de)(de)步態(tai)后(hou)(hou)，將帶來更(geng)強的(de)(de)通(tong)過(guo)能力。

未來創新中心將持續(xu)迭代“天工(gong)”人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)通用平(ping)臺，探索“通用具(ju)(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)平(ping)臺”。創新中心后續(xu)首要目標是基于“天工(gong)”母(mu)平(ping)臺在內的(de)各種(zhong)(zhong)構(gou)型(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，構(gou)建人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)規(gui)模(mo)最(zui)大(da)、信息(xi)最(zui)稠密、最(zui)通用的(de)高質量具(ju)(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)數據集，并以(yi)此數據集為基礎不斷訓練(lian)和迭代人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)具(ju)(ju)(ju)身(shen)大(da)模(mo)型(xing)。通過“天工(gong)”平(ping)臺與大(da)模(mo)型(xing)的(de)結(jie)合(he)，實現(xian)長行程任務的(de)規(gui)劃能(neng)力及多場景、復(fu)雜(za)任務的(de)泛化能(neng)力。硬件母(mu)平(ping)臺和軟件母(mu)平(ping)臺相輔相成，最(zui)終匯合(he)為具(ju)(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)的(de)最(zui)佳(jia)平(ping)臺，并以(yi)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)為最(zui)高最(zui)復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)平(ping)臺技術，向下兼容各種(zhong)(zhong)構(gou)型(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，實現(xian)泛具(ju)(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)。