3月初，上崗江蘇省人民醫院（南京醫科大學第一附屬醫院、省內首例手術江蘇省婦幼保健院）心臟大血管外科團隊為患者章先生（化名）成功實施達芬奇機器人雙側乳內動脈全動脈化多支冠狀動脈搭橋術，達芬搭橋在達芬奇機器人的奇機器人加持下，僅通過患者肋間的不開三個微創孔道和一個6cm左右的微創切口，就實現了不開胸微創治療冠心病。胸做心臟

據了解(jie)，上崗此例達(da)芬奇機器人雙乳(ru)內(nei)動脈(mo)(mo)全動脈(mo)(mo)化(hua)多支冠狀動脈(mo)(mo)搭橋術(shu)為(wei)省內(nei)首(shou)例，省內(nei)首(shou)例手術(shu)江蘇省人民(min)醫(yi)院是達(da)芬搭橋全國第(di)四家開展(zhan)機器人雙乳(ru)內(nei)全動脈(mo)(mo)化(hua)的醫(yi)院。

達芬奇機器人“上崗”  微創搭橋術創造“心”奇跡

41歲的奇機器人章先生是南京本地人，有家族遺傳性高脂血癥史，不開高血壓病史2年（未按時服藥），胸做心臟平日里工作十分忙碌。上崗十天前出現了胸悶胸痛，省內首例手術休息會兒后有所緩解，達芬搭橋可一周前劇烈的胸部疼痛又再次來襲，汗水一下子就浸濕了襯衣。家人趕緊帶他來到家附近的醫院就診。進一步完善檢查后，章先生冠狀動脈造影提示：前降支95%，旋支遠端95%狹窄，右冠近端100%閉塞。冠脈血管多處嚴重狹窄，需要進行搭橋手術。在得知自己需要做心臟冠脈搭橋大手術后，章先生十分緊張焦(jiao)慮，一方面他想(xiang)通過手術(shu)解決自(zi)己冠脈血管(guan)的問題，另一方面又對自(zi)己這么年輕就(jiu)做開胸大切口(kou)手術(shu)心存顧慮。

章先(xian)(xian)生(sheng)(sheng)和(he)家(jia)人輾轉多方打聽，了(le)解到江(jiang)蘇(su)(su)省(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)人民醫(yi)(yi)院(yuan)心臟(zang)大(da)血管(guan)外科是省(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)內(nei)率先(xian)(xian)獨(du)立開展微創小切口(kou)冠脈(mo)搭(da)橋(qiao)（MICS CABG）手(shou)術的科室，遂來到江(jiang)蘇(su)(su)省(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)人民醫(yi)(yi)院(yuan)（南(nan)京醫(yi)(yi)科大(da)學第一附屬醫(yi)(yi)院(yuan)、江(jiang)蘇(su)(su)省(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)婦幼保健院(yuan)）就(jiu)診。心臟(zang)大(da)血管(guan)外科馬路遙副主任醫(yi)(yi)師(shi)接(jie)診后(hou)就(jiu)章先(xian)(xian)生(sheng)(sheng)的病情和(he)手(shou)術方案為(wei)(wei)其耐心講解。考慮到章先(xian)(xian)生(sheng)(sheng)年輕且體重大(da)，為(wei)(wei)了(le)保證橋(qiao)血管(guan)遠期(qi)通暢率和(he)生(sheng)(sheng)存率同時防止胸骨愈合(he)不良并發(fa)癥，決定為(wei)(wei)他進行達芬奇機器人輔(fu)助左胸小切口(kou)全動脈(mo)化多支冠脈(mo)動脈(mo)搭(da)橋(qiao)術。

心(xin)臟大血管外(wai)科邵永(yong)豐主任介紹，達(da)芬(fen)奇機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)輔(fu)助左(zuo)胸小(xiao)切口(kou)全(quan)動(dong)脈化多支冠脈動(dong)脈搭橋(qiao)術（RACAB）是通過(guo)(guo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)操作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)獲取雙(shuang)側(ce)乳(ru)(ru)內(nei)動(dong)脈，結合左(zuo)前外(wai)側(ce)5-8cm小(xiao)切口(kou)經過(guo)(guo)肋間(jian)開胸完成的全(quan)動(dong)脈化冠狀(zhuang)動(dong)脈血管重建術。達(da)芬(fen)奇“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)”操作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)，通過(guo)(guo)三(san)個(ge)胸壁1cm的孔洞(dong)將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)（包括(kuo)高清攝(she)像頭(tou)和操作(zuo)(zuo)(zuo)器(qi)械(xie)(xie)）進入胸腔(qiang)，好似(si)主刀醫生的手臂(bei)(bei)延伸至胸腔(qiang)一樣，主刀醫生通過(guo)(guo)控制(zhi)臺操作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)優(you)勢(shi)在于最大化減少創傷，同時(shi)放大乳(ru)(ru)內(nei)動(dong)脈，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)操作(zuo)(zuo)(zuo)靈活(huo)，可以(yi)360°無死角活(huo)動(dong)。完美實現人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)協作(zuo)(zuo)(zuo)。

成功實施高難度達芬奇機器人微創搭橋手術

完善相關檢查后，手術(shu)(shu)團隊(dui)在心臟(zang)大血管外科主(zhu)任邵永(yong)豐教授(shou)、秦建偉主(zhu)任醫(yi)師(shi)、鄭翔翔副主(zhu)任醫(yi)師(shi)的指導下，馬路遙副主(zhu)任醫(yi)師(shi)、顧嘉(jia)璽主(zhu)治醫(yi)師(shi)、劉歡(huan)主(zhu)治醫(yi)師(shi)協助下，制定了詳細手術(shu)(shu)方案。經過(guo)周密準備，手術(shu)(shu)開(kai)始，麻醉與(yu)圍術(shu)(shu)期(qi)醫(yi)學科陳宇主(zhu)任醫(yi)師(shi)團隊(dui)、手術(shu)(shu)護理團隊(dui)全(quan)力(li)配(pei)合。

手(shou)術(shu)(shu)中，僅通過患者肋(lei)間的(de)三(san)個微創(chuang)孔(kong)道和(he)一個6cm左右(you)(you)的(de)微創(chuang)切口，就能順利(li)實施(shi)手(shou)術(shu)(shu)。術(shu)(shu)中獲取雙側乳(ru)內動(dong)(dong)脈和(he)左橈(rao)(rao)動(dong)(dong)脈，行左乳(ru)內動(dong)(dong)脈-前降支搭橋(qiao)，考(kao)慮右(you)(you)乳(ru)內動(dong)(dong)脈無法到達旋支和(he)右(you)(you)冠，將(jiang)左橈(rao)(rao)動(dong)(dong)脈吻合(he)至右(you)(you)乳(ru)內動(dong)(dong)脈制(zhi)作I型(xing)復合(he)橋(qiao)，然(ran)后行右(you)(you)乳(ru)內動(dong)(dong)脈-橈(rao)(rao)動(dong)(dong)脈-旋支鈍緣支-右(you)(you)冠后降支搭橋(qiao)。

手術切口

在(zai)心(xin)臟大血管外科、麻醉(zui)與圍術(shu)(shu)期醫學科團隊的(de)合作下(xia)，游離出(chu)乳內動(dong)脈(mo)，完成“橋血管”的(de)精準(zhun)縫合，整個手術(shu)(shu)過(guo)程(cheng)心(xin)臟不停跳，不使(shi)用體外循(xun)環，創傷小，手術(shu)(shu)切口僅6cm。章先生手術(shu)(shu)十分順(shun)利，術(shu)(shu)后一周(zhou)即(ji)可康復出(chu)院。據悉，此例達芬奇機器人雙(shuang)乳內動(dong)脈(mo)全動(dong)脈(mo)化多(duo)支冠狀(zhuang)動(dong)脈(mo)搭橋術(shu)(shu)為省內首例。

醫生在指導患者使用呼吸訓練器

截至目前，江蘇省人(ren)民醫院心(xin)臟大(da)血(xue)管外科已經成功為8位患者實施(shi)達芬奇機器人(ren)輔(fu)助(zhu)下微創冠脈(mo)搭橋(qiao)手術(shu)，其(qi)中(zhong)最大(da)的患者年齡(ling)81歲，患者術(shu)后(hou)均(jun)恢復良好(hao)。

心臟大血管外科團隊

相關鏈接：揭開達芬奇”機器人“的神秘面紗

什么是達芬奇“機器人”？

達芬奇手術(shu)“機器(qi)人(ren)(ren)”又稱“內窺鏡手術(shu)控制系統”，是(shi)一種高端醫(yi)療器(qi)械，是(shi)目前應用最(zui)為廣泛的手術(shu)“機器(qi)人(ren)(ren)”，它的誕(dan)生(sheng)改變了外科(ke)醫(yi)生(sheng)進行(xing)微創手術(shu)的方式(shi)。

達(da)芬(fen)奇手術“機器人”由三部分組(zu)成(cheng)：分別是視頻成(cheng)像(xiang)系統、床旁機械(xie)臂系統和(he)主刀醫生(sheng)控制臺。

1.視(shi)頻成像(xiang)系(xi)統：它是機器人的圖(tu)像(xiang)處理設備(bei)，內(nei)窺(kui)鏡是三(san)維3D鏡頭(tou)，可以10倍放(fang)大(da)手(shou)術(shu)視(shi)野，同(tong)時搭(da)載高清放(fang)大(da)顯示屏，使解剖結構更加清晰地呈現。

2.床旁(pang)機(ji)械(xie)臂(bei)系統：機(ji)械(xie)臂(bei)系統位(wei)于患者旁(pang)邊，通過機(ji)械(xie)臂(bei)插入病人(ren)體內來完成各種手術動作(zuo)。開(kai)展(zhan)手術時(shi)，助手醫生在(zai)床旁(pang)機(ji)械(xie)臂(bei)系統旁(pang)邊工作(zuo)，更換器械(xie)及內窺(kui)鏡，協(xie)助主刀醫生完成手術。

3.主刀(dao)醫生控(kong)(kong)(kong)制(zhi)臺：主刀(dao)醫生坐在座(zuo)位上，通過用雙手(shou)(shou)操作兩(liang)個主控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器、用腳踩腳踏板，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)機械臂和內窺鏡。同時，醫生在立體目鏡中(zhong)觀看手(shou)(shou)術視(shi)野，手(shou)(shou)術器械尖端與外(wai)科醫生的雙手(shou)(shou)同步(bu)運動。

達芬奇“機器人”有哪些優點

1.3D影(ying)像更加貼近真實場(chang)景

相(xiang)對于(yu)傳統的(de)2D視(shi)野(ye)(ye)，裸眼3D視(shi)野(ye)(ye)可以使(shi)主刀醫(yi)生(sheng)清晰地看到病人(ren)體(ti)內(nei)真實的(de)立體(ti)結(jie)構，幫助醫(yi)生(sheng)針對病人(ren)的(de)具(ju)體(ti)情況做出準(zhun)確的(de)判斷(duan)。

2.機械(xie)臂靈活(huo)、小(xiao)巧(qiao)

正常人(ren)(ren)(ren)腕關(guan)節的(de)活動(dong)范圍為180°，而達芬奇(qi)“機器人(ren)(ren)(ren)”機械臂(bei)插入人(ren)(ren)(ren)體后(hou)可以540°靈(ling)活旋轉，同時(shi)機械臂(bei)尾端精細小巧可以深(shen)入體內(nei)深(shen)處(chu)，在(zai)體內(nei)狹窄的(de)部位進行復雜的(de)操作。

3.減少意料之外的手術(shu)創傷

使(shi)用達芬奇(qi)手術(shu)(shu)“機器人”系統開展手術(shu)(shu)，可(ke)以減少意料(liao)之外的創傷，提高手術(shu)(shu)的安全性。

通訊員(yuan) 陳曉晨 宮丹丹

揚子(zi)晚(wan)報/紫(zi)牛新聞(wen)記者 于(yu)丹丹

校對 陶善工