圖說：裝配車間里，新春“海龍”IV正在為下一次出征做準備 采訪對象提供（下同）

　　裝配車間里，走基方頭方腦的層尋“大家伙”蓄勢待發，這是龍記上海交通大學水下工程研究所研制的“海龍IV”ROV（水下機器人）。過完春節，新春“海龍IV”即將參與大洋85航次任務，走基快3百姓彩票奔赴印度洋(yang)“探(tan)淵”。層尋

　　我國大洋資源調查潛水器裝備體系有“三龍”——“海龍”系列ROV、龍記蛟龍號載人潛水器和潛龍號自治水下機器人。新春“海龍”是走基上海交通大學水下工程研究所研制，具有我國自主知識產權的層尋系列深海作業ROV。“海龍”兄弟連覆蓋從3500米到11000米的龍記不同工作水深，根據功率和尺寸不同，新春以不同布放方式和動力形式，走基開展輕型作業和重型作業。層尋百姓彩票大廳

　　“海龍”家族在各類海洋探索任務中各顯神通。“老大哥”海龍號，于2009年在我國的第21航次大洋科考任務中創造了3200米的下潛紀錄，使我國首次利用ROV獲取到活的海底黑煙囪樣本。“海龍Ⅱ”號ROV使用液壓動力，最大下潛深度3500米，配有7個推進器、百姓彩票官網登錄聲光學探(tan)測(ce)系(xi)統、2個(ge)機械手，發展(zhan)出虛擬(ni)監控、懸停(ting)定位(wei)、主(zhu)(zhu)動升(sheng)沉補償等新(xin)的(de)自(zi)主(zhu)(zhu)技術，使我國深海ROV技術正式跨入了工(gong)程實用(yong)階段。“海龍Ⅲ”號作業深度達到(dao)6000米，支持(chi)搭載多種調查(cha)設備和(he)重(zhong)型取樣工(gong)具，提(ti)升(sheng)深海探(tan)測(ce)作業能(neng)力和(he)作業效(xiao)率。“海龍11000”靠電力驅(qu)動，攜帶7種功能(neng)機械手和(he)多種作業工(gong)具，可以(yi)在水(shui)下自(zi)主(zhu)(zhu)航(hang)行探(tan)測(ce)。

圖說：“海龍”IV參加大洋59科考航次任務

　　自2018年(nian)以來，“海(hai)龍(long)Ⅲ”號、“海(hai)龍(long)Ⅳ”號ROV系統的大洋(yang)(yang)(yang)科考(kao)應(ying)用在大洋(yang)(yang)(yang)第48、52、56、59、60、61、75、78航次等多(duo)個航段多(duo)次開展湖試(shi)海(hai)試(shi)應(ying)用，為我(wo)國深海(hai)多(duo)金屬(shu)(shu)結(jie)核(he)結(jie)殼和(he)熱(re)液硫(liu)化物(wu)(wu)區域調(diao)查(cha)、海(hai)底環境與生物(wu)(wu)多(duo)樣性(xing)調(diao)查(cha)作出(chu)重(zhong)要貢獻(xian)。此次即將出(chu)征的“海(hai)龍(long)Ⅳ”號是高效(xiao)電動(dong)作業型ROV，曾參(can)(can)與我(wo)國深海(hai)冷泉(quan)調(diao)查(cha)任務，完成穿越黑(hei)潮的高難度動(dong)作。3月起“海(hai)龍(long)Ⅳ”海(hai)試(shi)團(tuan)隊將參(can)(can)與西(xi)(xi)南印度洋(yang)(yang)(yang)多(duo)金屬(shu)(shu)硫(liu)化物(wu)(wu)合同(tong)區和(he)西(xi)(xi)北印度洋(yang)(yang)(yang)資源環境調(diao)查(cha)航次。

圖說：水下工程研究所所長葛彤采集海綿樣本

　　“海龍”家族的(de)背(bei)后是上海交(jiao)大(da)水下工程研究(jiu)(jiu)所(suo)“特別能吃苦、特別能戰斗”的(de)一支科(ke)研團隊(dui)。葛彤是上海交(jiao)通大(da)學首席研究(jiu)(jiu)員，水下工程研究(jiu)(jiu)所(suo)所(suo)長、船(chuan)舶(bo)設計大(da)師(shi)，從事深海水下無人作業技術(shu)裝備研究(jiu)(jiu)已有25個(ge)年頭。全(quan)年無休式(shi)模式(shi)對他來說(shuo)已是習(xi)以為(wei)常，如果不(bu)出差的(de)話，每周(zhou)末他都會在實驗室加(jia)班。

　　新(xin)的(de)一年，海龍家族成(cheng)員又將迎來新(xin)成(cheng)員，兩臺(tai)海龍系列6000米級ROV將要(yao)交付。寒假里，水下所依然熱火朝天(tian)。最近，大家正為開年的(de)科研任(ren)務做準備，同時忙著做好大洋航次(ci)等海試服(fu)務工作。

　　新民晚報記者 易蓉